Carrasco, Mayara Mesiano, e André Luís da Silva. “Attitude Determination for Low Cost IMU and Processor Board Using the Methods of TRIAD, Kalman Filter and Allan Variance”. Revista Brasileira De Iniciação Científica, vol. 3, nº 2, setembro de 2025, p. 26-41, https://periodicoscientificos.itp.ifsp.edu.br/index.php/rbic/article/view/2531.