Implementação Didática de Controle de Temperatura: Comparação entre PID Digital e On-Off
Keywords:
Controle PID. Bancada Didática. Arduino. Ziegler-Nichols. Controle de Temperatura.Abstract
O ensino de sistemas de controle muitas vezes carece de exemplos práticos que facilitem a visualização da teoria. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma bancada didática para controle de temperatura, utilizando a plataforma Arduino. O sistema é composto por um corpo de prova de alumínio aquecido por resistência elétrica e monitorado por um termopar. A metodologia consistiu na implementação e comparação de duas estratégias: um controle clássico On-Off e um controlador PID digital, sintonizado pelo método de Ziegler-Nichols. Os resultados demonstraram que o controle On-Off gerou oscilações elevadas de 15°C, enquanto o PID estabilizou o sistema no setpoint de 50°C com erro estacionário desprezível, se comparado com o controle On-Off. Conclui-se que a bancada é eficaz para demonstrar conceitos de controle, embora a elevada inércia térmica da planta exija adaptações para uso em aulas experimentais de curta duração.
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