Integração e Padronização do Sistema de Controle Eletro-Hidráulico da Garra Traçadora utilizando CLP

Abstract

Este trabalho desenvolveu uma interface elétrica padronizada para o acionamento das funções principais da garra traçadora florestal. A pesquisa buscou padronizar o controle eletro-hidráulico da garra traçadora tornando-a compatível com diferentes modelos de máquinas. A metodologia consistiu na análise e implementação dos requisitos hidráulicos, no levantamento das necessidades de componentes elétricos e no desenvolvimento de um circuito elétrico baseado em Controlador Lógico Programável (CLP). Como resultado, foi proposta uma arquitetura padronizada capaz de facilitar a instalação, reduzir as variações entre equipamentos e melhorar a confiabilidade do acionamento. A solução desenvolvida demonstrou potencial para ampliar a aplicação da solução entre máquinas otimizando o desempenho operacional no ambiente florestal.