EDITOR DE COREOGRAFIAS PARA ROBÔ HUMANOIDE

Autores

  • Luiza Amador Pozzobon Universidade Federal de Santa Maria
  • Frederico Menine Schaf Universidade Federal de Santa Maria
  • Rodrigo da Silva Guerra Universidade Federal de Santa Maria

Palavras-chave:

Website. Robô. Controle. Interação. Coreografias

Resumo

A necessidade de comunicação é algo quase intrínseco de robôs humanoides por serem utilizados tipicamente em situações sociais e interativas. Nesse sentido, é necessária a existência de softwares para edição de seus movimentos e falas. Assim, este projeto teve como objetivo o desenvolvimento de uma ferramenta web atraente e intuitiva para a criação de cenários de interação com um robô humanoide, também chamadas de coreografias, de forma que mesmo leigos possam programar suas ações. O website funciona totalmente independente do robô físico, controlando um avatar, podendo, ainda, estar conectado a primeiro e controlá-lo online.

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Biografia do Autor

Luiza Amador Pozzobon, Universidade Federal de Santa Maria

Graduanda em Engenharia de Controle e Automação. Universidade Federal de Santa Maria.

Frederico Menine Schaf, Universidade Federal de Santa Maria

Professor do Departamento de Processamento de Energia Elétrica. Universidade Federal de Santa Maria.

Rodrigo da Silva Guerra, Universidade Federal de Santa Maria

Professor do Departamento de Processamento de Energia Elétrica. Universidade Federal de Santa Maria.

Referências

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Publicado

2025-09-03

Como Citar

Pozzobon, L. A., Schaf, F. M., & Guerra, R. da S. (2025). EDITOR DE COREOGRAFIAS PARA ROBÔ HUMANOIDE. Revista Brasileira De Iniciação Científica, 139–157. Recuperado de https://periodicoscientificos.itp.ifsp.edu.br/index.php/rbic/article/view/2494

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